他的所有财产都被爷爷取走了，我们该如何要回

您可以依法要求继承孩子父亲的遗产。依据《继承法》，需确认遗产合法性、所有权及共有情况，非法取得或租借财产不能继承。不及时处理可能导致您的合法权益长期被侵占，造成经济损失和精神压力。
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常见处理方式为协商、调解或诉讼。可先尝试与爷爷协商，若协商无果则考虑通过家庭调解或法律途径解决。选择时需考虑效率、成本及家庭关系等因素。
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可要求继承。操作如下：1.收集遗产证明，如房产证、存款单等；2.与爷爷协商，说明继承权；3.若协商不成，找律师起诉，提交证据；4.法院会判决遗产分配。注意保留证据，避免冲突。